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什么是传动减速机

传动减速机，是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。传动减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

传动减速机的种类谐波传动减速机、带传动减速机、单边双传动减速机、谐波传动减速机，中心传动减速机、边缘传动减速机等。

传动减速机具有传动比大、范围广、精度高、空回小、承载能力大、、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动等特点，现已广泛应用于空间技术、能源、电子工业、石油化工、工业、机器人、仪器仪表、纺织机械、印---械、包装机械、起重运输机械、器械、食品加工机械等行业中。

苏州谐波减速机工作原理简单的谐波减速器

它主要由三个基本构件组成：

（1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮；

（2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮；

（3）波发生器h，它相当于行星架。

作为减速器使用，金维达减速机公司，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。

波发生器h是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮1的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器h相反方向的缓慢旋转。工作时，固定刚轮，由电机带动波发生器转动，柔轮作为从动轮，金维达减速机厂家，输出转动，带动负载运动。在传动过程中，金维达减速机原理，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比。故为目前应用广的一种。