苏州汉弗瑞-谐波研究所-谐波

减速机换油制度：

　　一次换油 本机运行 300～400小时后应更换润滑油，以后每隔1500～2000小时更换润滑油。在工作环境---、温度高、粉尘大的工作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即更换润滑油，国产谐波，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，提高经济效益。

油的更换

　　换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，谐波原理，但仍应保持温热，因为完全冷却后，谐波研究所，油的粘度增大，放油困难。(注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电！)

合理选择减速机

如何挑选到理想的减速机设备？尽量选用接近理想减速比减速机。

理想减速比计算公式：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

扭力计算：对于减速机的使用寿命来说，扭力的计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值（tp），是否超过减速机的大负载扭力。

减速机型号的选择及其注意事项：适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性---，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：

a.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径。

b.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很---的。