行星减速机厂家-汉弗瑞(商家)

　　行星齿轮减速机

     渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的分数为0.2%~0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58~62hrc的范围内。若低于57hrc时，齿面强度---下降，高于62hrc时则脆性增加。轮齿心部硬度一般以310~330hbw为宜。渗碳淬火齿轮的硬度，从轮齿表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳---规定为表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳---规定为表面至硬度52.5hrc处的---。

谐波传动减速器

谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿距相同，但齿数不等，通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数，即

z2－z1=n

式中 z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。

当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时，行星减速机厂家，谐波齿轮传动的传动比为

i=-z1/(z2-z1)

双波传动中，z2－z1=2，柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出，谐波减速器可获得很大的传动比。