新立盈减速机原理-新立盈减速机- 苏州汉弗瑞

谐波传动减速器

谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿距相同，但齿数不等，通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数，即

z2－z1=n

式中 z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。

当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时，新立盈减速机原理，谐波齿轮传动的传动比为

i=-z1/(z2-z1)

双波传动中，新立盈减速机，z2－z1=2，柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出，谐波减速器可获得很大的传动比。

行星减速机的安装

在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为---受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须---减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。