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谐波传动减速器

谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿距相同，但齿数不等，电池减速机图片，通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数，即

z2－z1=n

式中 z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。

当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时，谐波齿轮传动的传动比为

i=-z1/(z2-z1)

双波传动中，z2－z1=2，柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出，谐波减速器可获得很大的传动比。

苏州行星减速机百科

行星减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它减速机产品相---，却有着工业级产品的价格，行星减速机广泛在华东地区、华北地区，电池减速机销售，被应用于广泛的工业场合。又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

苏州行星减速机工作原理

由一个内齿环(a)紧密结合---齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(b)，介---两者之间有一组由三颗齿轮等分组合---托盘上之行星齿轮组(c)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游---期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结---托盘之出力轴输出动力。