谐波传动减速器
谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿距相同,但齿数不等,通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数,即
z2-z1=n
式中 z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。
当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时,谐波齿轮传动的传动比为
i=-z1/(z2-z1)
双波传动中,z2-z1=2,广东humfry伺服行星减速机,柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出,谐波减速器可获得很大的传动比。





行星减速机热处理方式
选择好的行星减速机材料,有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。
针对精密减速机的结构特点和齿轮的载荷性质,humfry伺服行星减速机厂,应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮热处理方法有很多。如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等,应根据齿轮减速机的特点选定。
1.表面淬火
常见的表面淬火方法有高频淬火(对小尺寸齿轮)和火焰淬火(对大尺寸齿轮)两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时,其效果好。齿面硬度可达45-55hrc.
减速机润滑油选用原则
减速机润滑油选择的首要因素就是粘度。粘度是齿轮油的一个非常重要的理化指标,齿轮的啮合速度是选择粘度的主要指标。适宜的减速机齿轮油粘度,能使润滑油的内摩擦小,humfry伺服行星减速机品牌,致使齿轮表面磨损及传动噪音、振动等大为减小。
减速机润滑油的粘度主要是通过基础油及粘度指数改进剂来实现的。润滑油基础油的粘度与分子结构和分子量有关:平均分子量越大,油品的粘度越大。好的粘指剂,不仅要求增粘能力高、剪切稳定性好,同时还要求具有---的低温性能和热氧化---性。
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