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苏州谐波减速机工作原理简单的谐波减速器

它主要由三个基本构件组成：

（1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮；

（2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮；

（3）波发生器h，它相当于行星架。

作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。

波发生器h是一个杆状部件，储能技术减速机生产厂家，其两端装有滚动轴承构成滚轮，储能技术减速机，与柔轮1的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器h相反方向的缓慢旋转。工作时，固定刚轮，储能技术减速机厂家，由电机带动波发生器转动，储能技术减速机销售，柔轮作为从动轮，输出转动，带动负载运动。在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比。故为目前应用广的一种。

行星减速机开式试验台的测试具体是什么？　　　　

由电动机带动转矩传感器—带动被试行星传动装置—带动转矩传感器—带动加载器。对于小功率的行星减速机齿轮传动，试验时可用磁粉制动器进行逐步加载；对于大功率的行星减速机齿轮转动，通常用水力测功器进行加载。为了使水量稳定，水必须由一经常保持一定水位（定压）的水箱注入测功器，水箱容积约1m3，其高度应不低于2500mm。　　　　

通常被试传动一经行星减速器后，转速过低，功率不易被测功器所吸收，应在水力测功器钱增设一增速箱（常以jzq型减速器倒拖，作增速用），使其输出转速落在水力测功器所能吸收功率的范围内！