谐波传动减速器
谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿距相同，但齿数不等，通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数，即
z2－z1=n
式中 z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。
当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时，谐波齿轮传动的传动比为
i=-z1/(z2-z1)
双波传动中，z2－z1=2，柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出，谐波减速器可获得很大的传动比。
一、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，减速机厂家，在工作条件---，环境温度处于高温时可采用循环润滑。
二、加油运转100小时应更换新油，并将内部污油冲干净以后再连续工作，每半年更换一次8小时工作制，如果工作条件---可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使 用过程中应经常补充润滑油。
三、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。
苏州汉弗瑞是生产减速机的厂商，公司採用进口设备，按照德国制作工艺向---客户提供各类的---品。减速机在实际生存中的使用：
减速机的使用范畴十分遍及，险些遍及全部机器装备的传动体系，从财产范畴的重型机器到日用范畴的家用电气，都可以找到减速机的用武之地，比方加工机、主动化生产装备、机床、汽车、船舶、家电和腕表等。纽格尔行星减速机在驱动组件的驱动下，可以完成动力通报、得到减速速率和得到扭矩的作用，对机器的利用形态调解有偏重要意义。在油位螺塞处查抄油位。减速机的品种单一，这也为减速机的使用提供了的空间。还可以看看，减速器作用是什么？
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