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行星齿轮振动能量分布与传递规律的分析

目前基于2k-h直齿行星齿轮传动的平移-扭转耦合模型，建立了行星齿轮传动系统的振动能量公式，以包含4个行星轮的行星轮系为例，在内齿圈固定的情况下，对行星轮系的振动动能与振动势能进行计算。精密行星齿轮减速机分析得出了行星齿轮传动系统的振动能量分布特点。在不考虑轮系摩擦和阻尼的情况下，利懿减速机生产厂家，得出了行星轮系同阶振动与异阶振动其振动能量的传递规律。

谐波传动减速器

谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿距相同，利懿减速机参数，但齿数不等，通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数，利懿减速机厂家，即

z2－z1=n

式中 z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。

当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时，谐波齿轮传动的传动比为

i=-z1/(z2-z1)

双波传动中，z2－z1=2，柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出，谐波减速器可获得很大的传动比。