汉弗瑞自动化科技-广东humfry伺服行星减速机

苏州谐波减速机工作原理简单的谐波减速器

它主要由三个基本构件组成：

（1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮；

（2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），广东humfry伺服行星减速机，它相当于行星齿轮；

（3）波发生器h，它相当于行星架。

作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。

波发生器h是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮1的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，humfry伺服行星减速机原理，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器h相反方向的缓慢旋转。工作时，固定刚轮，由电机带动波发生器转动，柔轮作为从动轮，输出转动，带动负载运动。在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比。故为目前应用广的一种。

如何正确选择减速机的齿轮

对减速机齿轮的正确选择不仅取决于它的---性，而且---性。

1.不同类型的齿轮结构：

螺旋齿轮减速机平行的输入和输出轴，这在水平面轴水平位置。

螺旋齿轮的平行垂直的输入和输出轴，而在同一垂直平面所在的车轴安排。

单级蜗轮是越过的输入和输出轴90度轴。

蠕虫阶段有一个输入和输出轴，humfry伺服行星减速机厂家，它在不同的水平轴所在平面平行的安排。

锥螺旋齿轮箱已相交于一个90度角的输入和输出轴，这在水平面的轴心。

在蜗杆减速机设计，让你在太空中使用的每一个输出轴齿轮的立场相同;