行星齿轮减速机
行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下，东莞humfry伺服行星减速机，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
行星齿轮振动能量分布与传递规律的分析
目前基于2k-h直齿行星齿轮传动的平移-扭转耦合模型，humfry伺服行星减速机品牌，建立了行星齿轮传动系统的振动能量公式，以包含4个行星轮的行星轮系为例，humfry伺服行星减速机参数，在内齿圈固定的情况下，对行星轮系的振动动能与振动势能进行计算。精密行星齿轮减速机分析得出了行星齿轮传动系统的振动能量分布特点。在不考虑轮系摩擦和阻尼的情况下，得出了行星轮系同阶振动与异阶振动其振动能量的传递规律。
减速机常用的轴承有： 深沟球轴承（gb/t276-1994）调心球轴承（gb/t281-1994）
角接触球轴承（gb/t292-1994）圆柱滚子轴承（gb/t283-1994）
调心滚子轴承（gb/t283-1994）圆锥滚子轴承（gb/t297-1994）
推力球轴承（gb/t301-1995）推力滚子轴承滚针轴承
四列圆柱滚子轴承（jb/t14039-1985）双列圆锥滚子轴承（gb/t299-1995）
四列圆锥滚子轴承（gb/t300-1995）双向推力球轴承（gb/t301-1995）
推力调心滚子轴承（gb/t5859-1994）推力圆柱滚子轴承（gb/t4663-1994）
推力圆锥滚子轴承（gb/t4663-1994）推力滚针轴承（gb/t4605-1984）向心滚针和保持架组件（gb/t5846-1986）单双列滚针轴承（gb/t5801-1994）
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