humfry减速机-汉弗瑞自动化科技

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    2022-8-27

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苏州谐波减速机工作原理简单的谐波减速器

它主要由三个基本构件组成:

(1)带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮),它相当于行星系中的中心轮;

(2)带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮),它相当于行星齿轮;

(3)波发生器h,它相当于行星架。

作为减速器使用,通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。

波发生器h是一个杆状部件,其两端装有滚动轴承构成滚轮,与柔轮1的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮,其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后,迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形,其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合,而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时,柔轮的变形不断改变,使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变,由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……,周而复始地进行,从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器h相反方向的缓慢旋转。工作时,固定刚轮,由电机带动波发生器转动,柔轮作为从动轮,输出转动,带动负载运动。在传动过程中,波发生器转一周,柔轮上某点变形的循环次数称为波数,以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小,结构比较简单,易于获得大的传动比。故为目前应用广的一种。













减速机输入轴直径较细容易产生金属疲劳

摆线针轮减速机厂家提醒大家要注意减速机的日常保养,不要只用,不保养,这是减速机使用的大忌,humfry减速机,多好的设备,不保养,他的寿命至少也要减少三分之一。所以日常保养---重要,减速机日常保养包括:润滑油的使用更换,检查安装基础、密封件、传动轴等是否正常,壳体除洉等重要部位的保养。



减速机输入轴直径较细易发生疲劳破坏

减速机为垂直轴形式,一级输入轴为伞齿轮轴蜗轮蜗杆减速机,在伞齿轮支承轴承处过渡轴肩处出现较---的应力集中而发生疲劳破坏;减速机为硬齿面减速机,减速机输入轴直径较细,虽然计算强度时通过,因轴本身很细,同样在轴直径变化处应力集中---并发生疲劳破坏;蜗轮蜗杆减速机输入轴的热处理不合格;

要注意减速机的日常保养,不要只用,不保养,这是减速机使用的大忌,多好的设备,不保养,他的寿命至少也要减少三分之一。所以日常保养---重要,减速机日常保养包括:润滑油的使用更换,检查安装基础、密封件、传动轴等是否正常,壳体除洉等重要部位的保养。



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