什么是传动减速机
传动减速机，是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。传动减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
传动减速机的种类谐波传动减速机、带传动减速机、单边双传动减速机、谐波传动减速机，humfry，中心传动减速机、边缘传动减速机等。
传动减速机具有传动比大、范围广、精度高、空回小、承载能力大、、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动等特点，现已广泛应用于空间技术、能源、电子工业、石油化工、工业、机器人、仪器仪表、纺织机械、印---械、包装机械、起重运输机械、器械、食品加工机械等行业中。
行星减速机特点及如何运行的？
行星减速机主要传动结构为:行星轮，太阳轮，外齿圈. 行星减速机因为结构原因，单级减速为3，大一般不超过10，常见减速比为:3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，免维护等特点.
因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量.那么我们在用的过程中要注意什么呢？
行星减速机解决断轴
当驱动电机和减速机间装配同心度---得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力（扭矩），运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力（弯矩）。这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏，终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。
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