ab90-h-007-po- 汉弗瑞

行星齿轮振动能量分布与传递规律的分析

目前基于2k-h直齿行星齿轮传动的平移-扭转耦合模型，建立了行星齿轮传动系统的振动能量公式，以包含4个行星轮的行星轮系为例，在内齿圈固定的情况下，对行星轮系的振动动能与振动势能进行计算。精密行星齿轮减速机分析得出了行星齿轮传动系统的振动能量分布特点。在不考虑轮系摩擦和阻尼的情况下，得出了行星轮系同阶振动与异阶振动其振动能量的传递规律。

在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。

一步

安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。

第二步

旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整pcs系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。

第三步

将电机与减速机自然连接。连接时必须---减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导---机轴折断或减速机齿轮磨损。

另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，ab90-h-007-po，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用或锌钠水擦拭净。其目的是---连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不---的磨损。

在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为---受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。

减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须---减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。