摆线针轮行星减速机的典型结构,它主要是由四部分组成:
(1)行星架由输入轴和双偏心套组成,偏心套上的两个偏心方向互成180度。
(2)行星轮又称摆线轮,其齿形通常为短幅外摆线的内侧等距曲线。按运动要求,进口谐波,一个行星轮就可传动,但为使输入轴达到静平衡和提高承载能力,对于一齿差针摆传动,常采用两个完全相同的奇数齿的行星轮(二齿差针摆传动不受此限),装在双偏心套上,两轮位置正好相差180度。行星轮(摆线轮)和偏心套之间装有用以减少摩擦的滚子轴承(称为转臂轴承),为节约径向空间,滚动轴承通常均采用不要外座圈的滚子轴承,而以摆线针轮减速机的内孔表面直接作为滚道。近年来,优化设计的结构常将双偏心套与轴承做成一个整体,称整体式双偏心轴承。
(3)中心轮又称摆线针轮,针齿壳上装有一组针齿销,通常针齿销上还装有针齿套。
(4)输出机构这种常采用销轴式输出机构。





精密减速机简介
精密减速机,是一种动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器,国产谐波,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装置。精密减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。
精密减速机根据精度可分为标准精度和;根据用途可分为民用;根据运行的环境可分为标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境。
硬齿面减速器性能特点
(1)中心距.公称传动比等主要参数均经优化设计,北京谐波,主要零、部件—里换性好
(2)齿轮均采用合金钢经渗碳、淬火而成.齿面硬度达54~62hrc
(3)体积小、重量轻、精度高、承载能力大、,北京谐波,---,---性高、传动平稳、噪声低。
(4)一般采用油池润滑.自然冷却,当热功率不能满足时,可采用循环油涧滑或风扇。冷却盘管冷却。
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