精密行星减速机的分类
精密行星减速机按结构分主要有三种:涡轮涡杆减速机、谐波减速机、行星减速机;
按输出方向分主要有两种:直线型和直角型;
按级数分一般有三种:一级减速(一般为小于10:1)、二级减速(
一般为大于10:1而小于等于200:1)、三级减速(有的品牌没有第
三级,大减速比做到100:1,一般划分原则就是大于100:1),但
微型行星减速器可做到五级,减速比大做到4592:1;





减速机的安装
1. 减速机只能安装在平的、减震的、抗扭的支撑结构上。
2. 在任何情况下,不允许用锤子将皮带轮、联轴器、小齿轮或链轮等敲入输出轴上,这样会损坏轴承和轴。
三.使用和维护
1. 减速机安装后,检查是否灵活。正式使用请必须进行空载试验,在运转正常的情况下,在逐步加载运转。
2.减速机严禁超过额定载荷使用。
3. 减速机在使用前和工作中应检查油位是否正常,本机在出厂前已加注润滑油,润滑油名称:中负荷工业齿轮油 gb5903-86220 。
摆线针轮行星减速机的典型结构,它主要是由四部分组成:
(1)行星架由输入轴和双偏心套组成,偏心套上的两个偏心方向互成180度。
(2)行星轮又称摆线轮,其齿形通常为短幅外摆线的内侧等距曲线。按运动要求,一个行星轮就可传动,但为使输入轴达到静平衡和提高承载能力,谐波,对于一齿差针摆传动,常采用两个完全相同的奇数齿的行星轮(二齿差针摆传动不受此限),装在双偏心套上,国产谐波,两轮位置正好相差180度。行星轮(摆线轮)和偏心套之间装有用以减少摩擦的滚子轴承(称为转臂轴承),为节约径向空间,滚动轴承通常均采用不要外座圈的滚子轴承,而以摆线针轮减速机的内孔表面直接作为滚道。近年来,优化设计的结构常将双偏心套与轴承做成一个整体,进口谐波,称整体式双偏心轴承。
(3)中心轮又称摆线针轮,针齿壳上装有一组针齿销,通常针齿销上还装有针齿套。
(4)输出机构这种常采用销轴式输出机构。
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