行星齿轮减速机
渗氮
采用渗氮可---轮齿在变形小的条件下达到---的齿面硬度和耐磨性，减速机，热处理后可不再进行后的精加工，日本减速机，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。
相啮合齿轮的硬度组合
当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。
选择好的行星齿轮减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。
减速机常用的轴承有： 深沟球轴承（gb/t276-1994）调心球轴承（gb/t281-1994）
角接触球轴承（gb/t292-1994）圆柱滚子轴承（gb/t283-1994）
调心滚子轴承（gb/t283-1994）圆锥滚子轴承（gb/t297-1994）
推力球轴承（gb/t301-1995）推力滚子轴承滚针轴承
四列圆柱滚子轴承（jb/t14039-1985）双列圆锥滚子轴承（gb/t299-1995）
四列圆锥滚子轴承（gb/t300-1995）双向推力球轴承（gb/t301-1995）
推力调心滚子轴承（gb/t5859-1994）推力圆柱滚子轴承（gb/t4663-1994）
推力圆锥滚子轴承（gb/t4663-1994）推力滚针轴承（gb/t4605-1984）向心滚针和保持架组件（gb/t5846-1986）单双列滚针轴承（gb/t5801-1994）
行星减速机的润滑保养
在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机，锋桦行星减速机，鉴于润滑油可能不能---上面的轴承的---润滑，因此采用另外的润滑措施。在运行以前，在行星减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须安装位置。
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