谐波- 汉弗瑞-谐波原理

齿轮减速机使用和维护

一.安装前的注意事项：

　　1. 本机在使用前应对安装轴进行清洗。并检查安装轴是否有碰伤、污物，若有应全部清除干净。

　　2．减速机的使用温度为 0～40 ℃。

　　3．检查与减速机联接的孔（或轴）的配合尺寸是否符合要求，孔的公差应为h7（轴的公差为h6）。

　　4．使用前应将高位处的堵塞换上排气螺塞，---减速机运行时排出体内气体。

合理选择减速机

如何挑选到理想的减速机设备？尽量选用接近理想减速比减速机。

理想减速比计算公式：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

扭力计算：对于减速机的使用寿命来说，扭力的计算非常重要，进口谐波，并且要注意加速度的大转矩值（tp），是否超过减速机的大负载扭力。

减速机型号的选择及其注意事项：适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，中技克美谐波，减速机的适用性---，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：

a.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径。

b.若经扭力计算工作，谐波，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，谐波原理，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很---的。