谐波-汉弗瑞自动化-谐波研究所

常用的减速机分类：

　　1、摆线减速机

　　2、硬齿面圆柱齿轮减速器

　　3、行星齿轮减速机

　　4、软齿面减速机

　　5、三环减速机

　　6、起重机减速机

　　7、蜗杆减速机

　　8、轴装式硬齿面减速机

　　9、无级变速机

　　蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

促使减速器水平提高的主要因素有

：1、理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）；2、采用好的材料，普遍采用各种合金钢锻件，材料和热处理控制水平提高；3、结构设计更合理；4、加工精度提高到iso5－6级；5、轴承和寿命提高；6、润滑油提高。自20世纪60年代以来，先后制订了jb1130－70<圆柱齿轮减速器>等一批通用减速器的标准，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器生产厂。全国生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对---的机械产品作出了贡献。