减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分：
1、齿轮、轴及轴承组合
小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。而当df-d>;6～7mn时，谐波原理，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了深沟球轴承。
hunphrey是生产减速机的厂商，公司採用进口设备，按照德国制作工艺向---客户提供各类的---品。hunphrey在上海嘉定工业区，杭州江东开发区和天津滨海新区均投资兴建了工厂。
国内精密减速机实现突破的制约因素
从目前的发展现状来看，谐波，我国精密减速机产业的发展与---水平相比还有较大的差距，其发展还存在着很多问题：
一，北京谐波，工艺水平低，精密减速机差，高精密减速机的制造依然困难，---和关键产品仍依赖进口。加工余量大，谐波研究所，减速机的能耗和原材料消耗---，加工周期长，生产效率低，已成为制约行业发展的瓶颈。
减速机的设计程序
一、设计的原始资料和数据
1、原动机的类型、规格、转速、功率（或转矩）、启动特性、短时过载能力、转动惯量等。
2、工作机械的类型、规格、用途、转速、功率（或转矩）。工作制度：恒定载荷或变载荷，变载荷的载荷图；启、制动与短时过载转矩，启动频率；冲击和振动程度；旋转方向等。
3、原动机 作机与减速器的联接方式，轴伸是否有径向力及轴向力。
4、安装型式（减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式）。
谐波研究所- 汉弗瑞-谐波由苏州汉弗瑞自动化科技有限公司提供。苏州汉弗瑞自动化科技有限公司为客户提供“研发,销售：自动化设备,电器设备”等业务，公司拥有“汉弗瑞”等品牌，---于减速机、变速机等行业。欢迎来电垂询，联系人：苗先生。
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