苏州汉弗瑞-ad90-h-008-po

行星齿轮减速机

    渗氮

　　采用渗氮可---轮齿在变形小的条件下达到---的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行后的精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。

  相啮合齿轮的硬度组合

　　当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。

　　选择好的行星齿轮减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。

谐波传动减速器

谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿距相同，但齿数不等，通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数，即

z2－z1=n

式中 z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。

当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时，ad90-h-008-po，谐波齿轮传动的传动比为

i=-z1/(z2-z1)

双波传动中，z2－z1=2，柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出，谐波减速器可获得很大的传动比。