谐波齿轮减速机
谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，谐波研究所，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方---有特殊性。谐波齿轮减速器具有、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。
轮减速机使用注意事项
蜗轮减速机的安装必须牢固，---。它可按实际要求采用多种安装形式，六个面均能安装。原动机、减速机的工作机构之间须仔细对中，中技克美谐波，误差不得大于所用联轴器的许用补差。蜗轮减速机安装后用手转动，必须灵活、无卡滞现象。
蜗轮减速机在使用时应注意以下事项：
1、不得重力锤击减速机外壳，以免损坏。
2、定期检修安装基础、密封件、传动轴等是否正常。
3、如正常使用时，润滑油的高温度应小于85℃。油温温升变化异常，产生不正常噪音等现象时，谐波，必须立即停机检查，排除故障后，方可继续使用。
减速机有:b.x系列摆线争论减速机，wp涡轮蜗杆减速机，众合天成谐波，ch.cv中微型减速马达，s.k.f.r四大系列，swl丝杆升降机，mb.wb系列无极变速及微型摆线等。
x系列摆线针轮减速机
xw脚板式卧装双轴型摆线针轮减速机
xl法兰式立装双轴型摆线针轮减速机
xwy脚板式卧装---电动机直联型摆线针轮减速机
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