谐波原理-汉弗瑞-谐波

我国减速机行业---

近年来，我国减速机行业以产品覆盖领域的可持续拓展逐渐演变成---可持续增长的重要力量，社会---日渐显赫；2010年，我国减速机行业以产量、产值的双位数增长实现了十一五的收官。2011年，与日俱增的市场需求量为我国减速机行业的发展带来了新的---，并呈现出产品产量的大幅上涨之势；2012年，持续的经济转型及结构调整使我国减速机行业以趋缓的经济增速实现了阶段性的跨越；2013年，新技术、新产品、新市场正蓄势待发。

摆线针轮行星减速机的典型结构，它主要是由四部分组成：

（1）行星架由输入轴和双偏心套组成，偏心套上的两个偏心方向互成180度。

（2）行星轮又称摆线轮，其齿形通常为短幅外摆线的内侧等距曲线。按运动要求，一个行星轮就可传动，谐波，但为使输入轴达到静平衡和提高承载能力，对于一齿差针摆传动，常采用两个完全相同的奇数齿的行星轮（二齿差针摆传动不受此限），装在双偏心套上，谐波原理，两轮位置正好相差180度。行星轮（摆线轮）和偏心套之间装有用以减少摩擦的滚子轴承（称为转臂轴承），为节约径向空间，国产谐波，滚动轴承通常均采用不要外座圈的滚子轴承，而以摆线针轮减速机的内孔表面直接作为滚道。近年来，优化设计的结构常将双偏心套与轴承做成一个整体，称整体式双偏心轴承。

（3）中心轮又称摆线针轮，针齿壳上装有一组针齿销，通常针齿销上还装有针齿套。

（4）输出机构这种常采用销轴式输出机构。