微型行星齿轮传动的发展动向
1. 实现机电一体化
在微型机器中,不仅需要可传递动力的微型传动装置—微型行星齿轮减速器,而且还需要能自带动力驱动装置的微型行星齿轮减速器。换言之,微型机器更需要由微电动机与微型行星齿轮减速机组合成紧凑的齿轮传动装置,使它具备驱动和减速传动两种功能。因此对于具备上述功能的机电一体化的齿轮传动装置,其特征是:这种微型行星减速器的输入轴与输出轴具有同轴性,而电动机轴应与其负荷紧凑地连接在一起。在结构上可以将电动机的轴与行星齿轮减速器的输入相连接,即电动机的轴与太阳轮a的齿轮轴位于同一个主轴线上,且相互连接起来。





常用的减速机分类:
1、摆线减速机
2、硬齿面圆柱齿轮减速器
3、行星齿轮减速机
4、软齿面减速机
5、三环减速机
6、起重机减速机
7、蜗杆减速机
8、轴装式硬齿面减速机
9、无级变速机
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,晋仓减速机,也不在同一平面上。但是一般体积较大,减速机,传动效率不高,精度不高。
减速机的发展及过程
20世纪70-80年代,humfry减速机,上减速器技术有了很大的发展,且与新技术---的发展紧密结合。通用减速机的发展趋势如下:
高水平、。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿,承载能力提高4倍以上,体积小、重量轻、噪声低、、---性高。
积木式组合设计。基本参数采用优先数,尺寸规格整齐,零件通用性和互换性强,系列容易扩充和花样翻新,利于组织批量生产和降低成本。
型式多样化,变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式,增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接,多方位安装面等不同型式,扩大使用范围。
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