微型行星齿轮传动的发展动向
齿轮的润滑
在齿轮传动装置中的齿轮润滑问题是发展微型行星齿轮传动的一个极重要的问题。许多从事摩擦学研究的学者正在致力于---地解决这个问题。而对于微型行星齿轮传动的润滑问题就显得重要。据有关文献阐明，在一般传递动力的齿轮减速器中，齿轮减速器的主轴直径越小，则其运转的摩擦扭矩在全部功率损失中所占的比例就越大。可是，在微型机器中，要测定非常小的摩擦扭矩却不是一件容易办到的事。但微型行星齿轮减速器的摩擦扭矩在其全部功率损失中所占的比例可以推算出来，是会有所增大的。目前，人们---关注于微型摩擦学领域中的研究工作，期待着在不久的将来它能有效地解决微型行星齿轮减速器的润滑问题，为使该微型行星齿轮减速器走向实用化起着---的推动作用。
齿轮传动的分类和特点
按一对齿轮轴与轴之间的相对位置关系，可分为平行轴齿轮传动·相交轴齿传动和交错轴齿轮传动。1.平行轴齿轮传动可分为圆柱齿轮传动，非圆齿轮传动 按齿廓形状分为 1.浙开线齿轮传动 2.圆弧齿轮传动 3.摆线齿轮传动 4.其他
2.相交轴齿轮传动（按齿线形状分）1.直齿锥齿轮传动 2.斜齿锥齿轮传动
曲线齿锥齿轮传动 1.弧齿锥齿轮传动 摆线齿锥轮传动 等基圆锥齿轮传动
3.交错轴齿轮传动 交错轴斜齿轮传动
轮减速机使用注意事项
蜗轮减速机的安装必须牢固，---。它可按实际要求采用多种安装形式，六个面均能安装。原动机、减速机的工作机构之间须仔细对中，国产谐波，误差不得大于所用联轴器的许用补差。蜗轮减速机安装后用手转动，必须灵活、无卡滞现象。
蜗轮减速机在使用时应注意以下事项：
1、不得重力锤击减速机外壳，以免损坏。
2、定期检修安装基础、密封件、传动轴等是否正常。
3、如正常使用时，进口谐波，润滑油的高温度应小于85℃。油温温升变化异常，产生不正常噪音等现象时，谐波，必须立即停机检查，排除故障后，方可继续使用。
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