谐波-谐波研究所-汉弗瑞(商家)

摆线针轮行星减速机的典型结构，谐波研究所，它主要是由四部分组成：

（1）行星架由输入轴和双偏心套组成，偏心套上的两个偏心方向互成180度。

（2）行星轮又称摆线轮，其齿形通常为短幅外摆线的内侧等距曲线。按运动要求，一个行星轮就可传动，但为使输入轴达到静平衡和提高承载能力，对于一齿差针摆传动，常采用两个完全相同的奇数齿的行星轮（二齿差针摆传动不受此限），装在双偏心套上，两轮位置正好相差180度。行星轮（摆线轮）和偏心套之间装有用以减少摩擦的滚子轴承（称为转臂轴承），为节约径向空间，滚动轴承通常均采用不要外座圈的滚子轴承，而以摆线针轮减速机的内孔表面直接作为滚道。近年来，众合天成谐波，优化设计的结构常将双偏心套与轴承做成一个整体，称整体式双偏心轴承。

（3）中心轮又称摆线针轮，针齿壳上装有一组针齿销，谐波，通常针齿销上还装有针齿套。

（4）输出机构这种常采用销轴式输出机构。

国内精密减速机实现突破的制约因素

从目前的发展现状来看，我国精密减速机产业的发展与---水平相比还有较大的差距，其发展还存在着很多问题：

一，工艺水平低，精密减速机差，高精密减速机的制造依然困难，---和关键产品仍依赖进口。加工余量大，减速机的能耗和原材料消耗---，加工周期长，生产效率低，已成为制约行业发展的瓶颈。