摆线针轮行星减速机的典型结构，它主要是由四部分组成：
（1）行星架由输入轴和双偏心套组成，偏心套上的两个偏心方向互成180度。
（2）行星轮又称摆线轮，其齿形通常为短幅外摆线的内侧等距曲线。按运动要求，一个行星轮就可传动，但为使输入轴达到静平衡和提高承载能力，对于一齿差针摆传动，常采用两个完全相同的奇数齿的行星轮（二齿差针摆传动不受此限），装在双偏心套上，两轮位置正好相差180度。行星轮（摆线轮）和偏心套之间装有用以减少摩擦的滚子轴承（称为转臂轴承），为节约径向空间，滚动轴承通常均采用不要外座圈的滚子轴承，而以摆线针轮减速机的内孔表面直接作为滚道。近年来，优化设计的结构常将双偏心套与轴承做成一个整体，称整体式双偏心轴承。
（3）中心轮又称摆线针轮，针齿壳上装有一组针齿销，通常针齿销上还装有针齿套。
（4）输出机构这种常采用销轴式输出机构。
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齿轮减速机在卡车运行的应用
重型变速箱几乎都是非同步配合。一个论据是同步配合增加的重量可以有效载荷，是一件事情失败，和司机驾驶花费了数千小时，谐波，以便有足够的时间去学习驾驶非同步配合传输效率。重型卡车驱动的经常在城市交通，如水泥搅拌机，齿轮减速机需要转移非常频繁，在停止和交通陷于一片混乱。因为很少重型变速器同步器有自动变速器，而不是常用的，尽管其增加重量，成本和效率损失。
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