微型行星齿轮传动的发展动向
齿轮的润滑
在齿轮传动装置中的齿轮润滑问题是发展微型行星齿轮传动的一个极重要的问题。许多从事摩擦学研究的学者正在致力于---地解决这个问题。而对于微型行星齿轮传动的润滑问题就显得重要。据有关文献阐明，在一般传递动力的齿轮减速器中，齿轮减速器的主轴直径越小，则其运转的摩擦扭矩在全部功率损失中所占的比例就越大。可是，在微型机器中，要测定非常小的摩擦扭矩却不是一件容易办到的事。但微型行星齿轮减速器的摩擦扭矩在其全部功率损失中所占的比例可以推算出来，是会有所增大的。目前，人们---关注于微型摩擦学领域中的研究工作，期待着在不久的将来它能有效地解决微型行星齿轮减速器的润滑问题，为使该微型行星齿轮减速器走向实用化起着---的推动作用。
减速机磨合期内的使用与保养
发生渗漏现象
由于零件的松动、振动和减速机受热的影响，减速机的密封面以及管接头等处，谐波研究所，会出现渗漏现象;部分铸造等缺陷，在装配调试时难以发现，但由于作业过程中的振动、冲击作用，这种缺陷就被暴露出来，谐波，表现为漏(渗)油。因此，磨合期偶尔会出现渗漏现象。
操作失误多
由于对减速机的结构、性能的了解不够(---是新的操作者)，容易因操作失误引起故障，甚至引起机械事故和安全事故。
减速机转配与检验
一、减速机对装配前零件的要求：1、滚动轴承用清洗，谐波原理，其他零件用---清洗。所有零件和箱体内不许有任何杂质存在。 箱体内壁和齿轮（蜗轮）等未加工表面先后涂两次不被机油侵蚀的耐油漆，中技克美谐波，箱体外表 面先后涂底漆和颜色油漆（按主机要求配色）。2、零件配合面洗净后涂以润滑油
二、安装和调整的要求：1、滚动轴承的安装，滚动轴承安装时轴承内圈应紧贴轴肩，要求缝隙不得通过0.05mm 厚的塞尺。
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